簡易檢索 / 檢索結果

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    自我學習蟻群演算法以及在機器人最佳路徑規劃之應用
    • 自動化及控制研究所 /102/ 碩士
    • 研究生： 洪誠鋒   指導教授： 徐勝均
    • 本論文提出自我學習蟻群演算法的觀念，並應用於機器人最佳路徑規劃。本方法包含局部費洛蒙更新、螞蟻歸巢法與自我學習費洛蒙更新機制；自我學習費洛蒙更新機制包含了階段式費洛蒙更新機制與自我學習階段選擇機制。…
    • 點閱：329  下載：2 
    • 全文公開日期 2019/07/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    立體視覺測距輔助移動機器人自動停車
    • 電機工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 康畯欽   指導教授： 施慶隆
    • 本論文利用FPGA開發板結合雙CMOS影像感測模組，建立一組立體視覺距離感測系統，輔助自走車進行自動停車。由雙鏡頭輸入成對的影像，經過影像處理偵測出停車格的兩個特徵點，利用立體影像三角成像原理計算出…
    • 點閱：178  下載：8 
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